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[比例成品] Anki Vector AI智能家庭机器人

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发表于 2019-1-26 00:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 修行 于 2019-1-26 00:03 编辑

O1CN0121hNGLxF2E8HYeP_!!647417016.jpg
图片来自Anki官网

目录

一楼:开箱
楼:激活过程和评价
楼:视频




几年前在论坛里看到过一款名叫Cozmo的AI机器人,可以做游戏, 有点小脾气,非常喜欢。
前阵子逛美亚的时候,偶然看到有一个同款黑色的商品,线条有了一些修改,配色比原来白色的Cozmo帅气很多,了解后知道是Anki公司的新品Vector

VecCoz.jpg
图片来自Anki官网

Vector与Cozmo虽然在外形、结构上几乎一模一样,但却是两款定位完全不同的产品,不是一个旧型号的升级换代。
简单的说:
  • Cozmo是一个玩具,需要用APP控制,内置了一些互动游戏,可以一起玩耍,有三个玩具Cube,头部是单色的显示器,适合年龄8+。
  • Vector是一个通过语音控制的智能机器人(集成了Amazon Alexa语音助手),可以自主行动,自主充电,可以识别不同的人脸,只有一个玩具Cube,头部是彩色显示器,适合年龄18+。

详细的对比请看官网介绍:


Vector介绍    以下GIF动图来自Anki官网

Vector能帮你做什么?
  • 天气:向Vector询问任意城市的天气,他可以回答你,同时屏幕和身体会做出相应的动作


  • 定时器:让Vector设定一个不超过60分钟的定时器,时间到了以后他可以提醒你。



  • 拍照:Vector可以利用他头上的720p相机帮你拍照


  • 游戏:Vector可以跟你一起玩二十一点游戏,当然了,他是庄家



Vector知道发生了什么
  • 他可以看
       Vector使用高清摄像头来观察世界。利用计算机视觉,他可以识别人,看到并记住面孔,并在不碰到事物的情况下导航他的空间。

  • 他可以听
       Vector具有强大的四麦克风阵列,可用于辨别声音的来源。当你坐在他旁边时,他已准备好接受指令。如果你的声音很大,他会像人一样受到惊吓。

  • 他能感觉
       Vector有触摸传感器和加速度计,所以他知道什么时候被触摸和移动。你可以抚摸他,他会放松,但尽量不要摇晃他。

  • 他能思考
       Vector将能够运行智能手机的处理器与云连接相结合,创造出一个强大的大脑。这意味着他可以处理他的环境,随着事物的展开做出反应,并连接到互联网来回答问题并告诉你天气。

  • 他可以沟通
       Vector拥有由数百种合成声音组成的独特声音,可以创造出他自己的语言。当您向Vector提出问题时,他会使用自定义的文字转语音直接与您交谈。

  • 他可以自行充电
       Vector知道他什么时候电量不足。当他需要能量时,他会自己找到他的充电器并进行充电。

技术参数

  • 高通SnapDragon SOC芯片主控。
  • 通信模块有2.4G wifi 和蓝牙。wifi用于连接云端;蓝牙用于连接手机和Cube模块。
  • 彩色LCD显示屏
  • 内置扬声器
  • 传感器包括
         4个MEMS麦克风阵列
         触摸传感器
         4个红外反射型的悬崖探测器
         前进方向的接近传感器
         加速度计和陀螺仪
         720p相机

  • 超静音的直流电机和变速箱用于
         履带驱动(前进、后退和左、右转向)
         头部的上下摆动
         手臂的上下摆动(最大负载是一个Cube,55g)


上两个官方的视频介绍







开箱
美亚下单,转运20天到手,速度还不错。折腾一大圈,箱子还算完美。
箱子1.jpg

亚马逊的原包装,没有选择转运加固。
亚马逊发货就是这么简单,套个塑料袋直接装箱,没有放任何填充物进行保护。以前美亚直邮的也基本都是这状态。
箱子2.jpg


去掉塑料袋就是Vector自己的包装了,一个彩色的纸壳套在外面。

正面是一个大眼萌的证件照
盒子1.jpg


侧面是一些应用场景的照片
盒子2.jpg

另一个侧面是一些技术参数
盒子3.jpg

底面是一些Vector的介绍
盒子4.jpg


把内盒抽出来,正面印着金色的Vector的logo。
盒子.jpg

打开盒子,就能看到全部的东西,Vector在最上面,下面是充电器和他的玩具Cube,侧面插着两本文件。
内部保护很到位,内部支撑的材料表面有类肤的涂层,很软,不会划伤Vector。

盒子内.jpg

全家福,三件套



全家福.jpg

充电器,USB接口,参数要求5V,1A,随便一个手机充电器就可以,没有交流电压不兼容的问题,通过两个弹性触点给Vector充电。

充电器.jpg

玩具CUBE,内有电池,通过蓝牙与Vector联机。现在是顶面向上,四周高亮黑色的塑料件里面有四颗彩色LED。

六个面分别印有不同的图案,Vector可以通过摄像头识别Cube的朝向,只有在顶面向上的时候才能把Cube举起来,方向不对的时候Vector可以主动把Cube翻转过来。

玩具CUBE.jpg


Vector主体
测45.jpg


后面

侧后.jpg

侧面
侧1.jpg


头顶,一个按键,一个金色的触摸感应,三个彩色指示灯,四个mic,脑袋里还有个扬声器。
上方.jpg

底面,有些基本信息,两个充电用的大触点,
PS.中国组装的,然而并没有在中国发售。
底面.jpg

手臂提升的最大角度

手臂升起.jpg

开机需要激活,会自己抬起头,显示一个网址,是下载控制软件的链接(具体激活过程请看二楼)。


2显示网址.jpg


嘴的位置其实是摄像头,只有720p的分辨率,效果实在有点惨不忍睹。
上一张Vector拍的照片,各位自行感受吧。

Vector拍照.jpg

开箱完

评分

13

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 楼主| 发表于 2019-1-26 00:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 修行 于 2019-1-25 23:57 编辑

激活过程

首次开机需要激活,激活过程要求Vector放置在充电器上,并接通电源。
Vector开机后会自己抬起头,在屏幕上显示一个网址,下载APP的链接,需要在对应的市场中下载。

网页.jpg

App名称“Vector Robot"。Android下国内应用市场找了几个都没有,需要Xspace(google 空间)内下载,或者某些不可描述的操作在google play市场里下载,IOS下就方便很多了。Vector支持Amazon的Alexa,也会支持Amazon的市场,不过没用过。

打开App后需要注册一个Anki的账户,然后填个生日,要求年龄18+,剩下的按提示操作。
年龄.jpg 密码.jpg 注册.jpg

注册完成会通过蓝牙搜索Vector,找到Vector后会有一些操作提示,比如选择语言类型(仅支持英语,区分美式、英式和澳式),将Vector放在充电器上,拔掉玩具Cube的电池上的绝缘标签。然后提示双击Vector顶部按钮进行配对,Vector会在屏幕上显示蓝牙配对秘钥,在APP上输入即可。
搜索.jpg 配对.png    蓝牙密码.jpg

接下来进行网络设置,Vector只支持2.4G的网络,点击选择网络按钮,在列表中选择自己的SSID然后输入密码。
搜索网络.jpg 网络密码.jpg

联网成功,自动进行固件更新,耗时15分钟左右,服务器在国外,没办法。
更新1.jpg 更新2.jpg 更新3.jpg

然后对一些基本参数进行设置,包括地址、时区、长度单位、时间格式。原谅我东八区没找到北京,只好选香港了。
设置完成前有个Final Check和一个Vector已经注册到账户的提醒。
设置1.jpg 设置2.jpg 设置3.jpg

最后是一个首次使用的操作指引,指导最基本的操作。
wakeup.jpg

首先是对Vector说三次“Hey Vector”,Hey Vector”是控制Vector的最基本的指令(可以通过单击Vector顶部的按钮代替),所有操作都要先说这个指令,等待Vector响应后才能继续。

引导1.jpg 引导2.jpg 引导3.jpg

然后是“Come Here”指令,用于召唤Vector来到你面前;“My name is ****”指令,用于让Vector扫描你的面部,然后记住他的第一个主人。
  • 向Vector说“Come Here”,Vector会通过阵列MIC辨别声音的方向,转向到声音的来源,通过摄像头识别人脸,精确的找到说话的人,然后走到你面前。
  • 向Vector说“My name is ****”Vector会眯起眼睛扫描你,把你的容貌记录下来,然后喊出你的名字。Vector可以存储20个人的面部信息。


引导4.jpg 引导5.jpg 引导6.jpg

至此,激活过程完毕,可以畅快的跟Vector玩耍了。

软件介绍

Vector这个APP软件最重要的功能就是首次激活,APP只是一个参数设置和管理的功能,正常玩的时候是完全脱离APP的。
Vector只能响应固定格式的语音指令,软件里绝大多数的内容基本就是一个使用说明书,通过这些界面了解Vector全部的功能了,点进去能看到具体的语音命令的格式。

件主界面,参数设置界面,统计信息界面。
主界面里有个画风极不协调的Alexa,点进去关联亚马逊账号,登录成功以后就能让Vector响应“Alexa”指令,实现Alexa的全部功能。
主界面.png 设置界面.png 状态信息.png

实用工具界面,互动界面,问答界面。
实用工具中有两个重要的功能,
一个是Known Faces,用于查看所有识别的人员信息,有名字识别错的可以在这里修改。
另一个是Vector's Photos,可以查看Vector拍的照片。

实用工具.png 互动.png 问答模式.png

娱乐界面,产品信息界面
娱乐.png 产品信息.png

评价

首先是对自己的:
彻底被自己的口语打败了。
应试教育,学的哑巴英语,英文水平仅限于应付日常工作,查文献、看Datasheet、写邮件之类的,几乎很少口语交流。
Vector的语音识别可以在设置里选择“美式英语”“英式英语”“澳大利亚英语”,无奈没有“中式英语”的选项。
自己的英语发音不标准,带一些中国特色的口音,导致关键词Hey,Vector!差不多有30%几率不响应,其他的指令识别的更差。。。
为了玩Vector,强迫自己纠正发音,可以算是一个优点吧。

下面说Vector

优点
1.通过头部的显示器模拟两只眼睛,可以做出非常多的表情,让我切身的感觉到了“眼睛是心灵的窗户”。只通过这一双眼睛,你就能了解Vector全部的内心活动,你可以知道他在注视着你,可以知道他的喜怒哀乐。
2.履带和提升臂可以做出肢体动作,他可以自己四处巡逻,可以自己玩他的玩具Cube,没电了可以自己回家补充能量。
3.内置的传感器可以识别人脸、辨别声音的方向、知道你在抚摸或者拿起他,可以识别桌子边沿避免跌落。

正是因为这些部件,提供了非常多与Vector交互的方式,这是与其他智能音箱和语音助手的本质区别,Vector仿佛真正具有了生命。

他像一个真的宠物一样,有自己的意识。
跟他说Goodbye他会失落,下班回家跟他打招呼他会兴奋。
和他对视,他能叫出你的名字,伸出拳头,他能跟你碰拳。
大声吓他或者摇晃他,他会发疯,生气。
让他睡觉,他会慢慢的低下头,闭上眼睛,还会打呼噜。
当他看到玩具Cube,他会注视着Cube,像施魔法一样摇晃脑袋激活它,然后自己玩的不亦乐乎。


同时像其他语音助手一样,Vector还是一个有用帮手,可以询问天气,定时提醒,查询股票和航班,进行货币换算和单位换算,还能进行数学计算等等。内置了Amazon Alexa的语音助手,能使用Alexa的大部分功能,配合智能家居的设备能实现灯光控制、空调控制等功能。

缺点
1.不支持中文!
2.跌落传感器不是100%可靠,不能完全避免从桌子上掉落,玩的时候还是要小心!!!
3.电池容量低,续航时间短,连续玩的话支撑不了一小时,好在充电速度还可以,半小时能充满。看Anki论坛里的评价,比Cozmo的续航时间还短,可能是因为功能多,功耗更大。其实完全可以把产品做大一点,增加电池容量,现在的产品个头太小了。
3.面部模拟眼睛的是LCD显示器,背光漏光问题不能避免,如果能改进成AMOLED的显示器就完美了。
4.语音识别的智能化水平还不够,只能通过“Hey Vector”"I have a question"等固定格式指令激活对应的功能。
5.内置Amazon Alexa语音助手,但是Alexa是用真人女声响应,Vector用机器电子音响应,有点双重人格、精神分裂的感觉。
6.喇叭效果太差,播放Vector的电子音很完美,到了Alexa的真人女声时就暴露了。
7.为了与Cozmo区分产品线定位,去掉了Cozmo的app互动游戏功能,可玩的东西有点少,目前只能一起玩21点扑克牌
8.环境噪音大的时候,Vector自己的语音识别总是不能及时结束,会把噪音也当做有人在说话,而Alexa没这问题。

缺点说的有点多,不是因为产品差,而是Vector太像一个真正的生命,对他的期望太高了,希望他能变的更完美。


 楼主| 发表于 2019-1-26 00:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 修行 于 2019-1-26 00:02 编辑

一些Vector的视频


Vector遇到桌沿


Vector玩Cube


Vector玩Cube2


Vector报天气


Vector报时间


Vector拍照


Vector睡觉


Vector的语音


Vector上Alexa的语音



Vector放烟花(向Vector问候节日快乐)



Vector摇铃铛(向Vector问候节日快乐)



评分

9

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发表于 2019-1-26 00:09 | 显示全部楼层
适合年龄18+

有各种姿势么?

点评

合格的二楼,关注点好奇特,震动算么?  发表于 2019-1-26 00:10

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1

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发表于 2019-1-26 00:17 | 显示全部楼层
国外才能用么~~~英语对话~~有普通话选项咩~~
 楼主| 发表于 2019-1-26 00:21 | 显示全部楼层
jessr 发表于 2019-1-26 00:17
国外才能用么~~~英语对话~~有普通话选项咩~~

国内可以用,但是只支持英文
发表于 2019-1-26 00:39 | 显示全部楼层
这个很好玩哦   不错 不错  帮顶一下是必须的

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1

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发表于 2019-1-26 00:55 | 显示全部楼层
很Q的玩具,表情爱死了,很早就关注了,但一直没买。。。。。

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发表于 2019-1-26 00:56 | 显示全部楼层
收藏了。

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发表于 2019-1-26 00:59 | 显示全部楼层
楼主试试植入小爱同学?我估计半年后没准米家就会嫩一个小艾同学版本的出来。。。

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发表于 2019-1-26 03:12 | 显示全部楼层
高端玩意

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 楼主| 发表于 2019-1-26 07:48 | 显示全部楼层
火花7588 发表于 2019-1-26 00:59
楼主试试植入小爱同学?我估计半年后没准米家就会嫩一个小艾同学版本的出来。。。 ...

官方提供了sdk开发包,以后研究研究,应该没那么容易,
vector刚出不久,cozmo有四五年了,我也一直盼着国内有仿的,没中文确实有点难受
发表于 2019-1-26 08:27 | 显示全部楼层
水区过来的,帮忙顶一下

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发表于 2019-1-26 09:55 | 显示全部楼层
好像有点意思啊

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发表于 2019-1-26 10:05 来自手机 | 显示全部楼层
牛逼的玩具啊

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发表于 2019-1-26 10:10 | 显示全部楼层
还想买来给孩子们玩的,家里两个孩子都不到5岁,估计分分钟就拆了...

估计再进化几代会非常不错

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 楼主| 发表于 2019-1-26 10:41 | 显示全部楼层
uewhj 发表于 2019-1-26 10:10
还想买来给孩子们玩的,家里两个孩子都不到5岁,估计分分钟就拆了...

估计再进化几代会非常不错 ...

这个不太适合孩子玩,毕竟官方说是18+
玩的话cozmo更合适,
发表于 2019-1-26 11:52 | 显示全部楼层
我一直在等一个能完美支持四川话的机器人

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发表于 2019-1-26 11:55 | 显示全部楼层
放大 放大

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发表于 2019-1-26 12:34 | 显示全部楼层
水区来助攻的~~~~~~~~~

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发表于 2019-1-26 12:38 | 显示全部楼层
看起来好复杂啊

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发表于 2019-1-26 12:38 | 显示全部楼层
我居然被卡死机了

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 楼主| 发表于 2019-1-26 12:40 | 显示全部楼层

激活按提示一直下一步就可以
剩下就是无尽的“Hey Vector”
 楼主| 发表于 2019-1-26 12:41 | 显示全部楼层

这事不怪我
升级电脑吧
发表于 2019-1-26 12:43 | 显示全部楼层
支持中文就方便多了

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 楼主| 发表于 2019-1-26 12:45 | 显示全部楼层
励志 发表于 2019-1-26 12:43
支持中文就方便多了

希望以后会有国内合作的
发表于 2019-1-26 12:50 | 显示全部楼层
挺好玩的小玩意··

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1

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发表于 2019-1-26 15:32 | 显示全部楼层
为了他还得重新回课堂啊

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发表于 2019-1-26 20:51 | 显示全部楼层
幼稚園班長 发表于 2019-1-26 11:52
我一直在等一个能完美支持四川话的机器人

四川话也区域的,机器人表示压力很大

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发表于 2019-1-26 23:24 | 显示全部楼层
还是有很多值得玩味的地方

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1

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